歸零注意事項: 請將速度切換在25%或50%，請勿以100%的速度進行歸零。 歸零前請先將軸向移動至大概中間的位置，因為歸零需要一點距離以進行馬達尋原點的緩衝，過於靠近原點會導致過行程。

關於重新拆裝動力刀A時，可能會發出警報相關處理方式:

DS0300 (A) APC ALARM: NEED REF RETURN: 請至MDI模式下於A軸Pn1815#4改1，重啟系統，即可排除。

DS0306 (A) APC ALARM: BATTERY VOLTAGE 0: 請至動力刀A驅動器的電池進行電池更換，更換電池請於上電狀態下進行。如果電池仍然有點，可以檢查連結插頭是否接觸不良。

DSC0309 (A) APC ALARM: REF RETURN IMPOSSIBLE: 請手動順時針轉動動力刀A大概半圈左右，然後於Pn1815#4改1，重啟系統，即可排除。

注意: Pn1815#4改1後一定會出現PW0000 POWER MUST BE OFF，重開機即可。

拆動力刀A，在設置完K4#1=0之後，請於關機斷電後再拔除接線。同樣安裝時，一樣必須在斷電時連結，連結後開機再將K4#1改設1即可。拆卸後為避免裝回時發警報，可以盡量避免拆卸後轉動刀軸。