目錄表

<回新代控制器機台共用設定

動力刀A (控制器內建脈衝控制) + 動力刀B (控制器內電壓信號控制)

適用機台

操作面板

CS軸 M指令

送料介面 M指令 (使用前請確認擴充參數是否開啟)

KC20669僅送料

範例程式: 送料

M10; //夾頭開
G04 X2.0; //暫停兩秒
M31; //送料進
M11; //夾頭關
G04 X1.0; //暫停一秒
M32; //送料出
G04 X2.0; //暫停兩秒

暫停時間請依據送料狀況進行調整

KC22736送料加收料

範例程式: 送料加取料 (KC22736) (PLC V1.0.6)

若需要在自動模式下,程式啟動時不檢查夾頭是否閉合,請於輔助參數R81#3設定為1

M10; //開夾頭 (若R81#3=1時,可以忽略此段)
G04 X1.0; //暫停一秒 (若R81#3=1時,可以忽略此段)
M31; //夾頭開時,執行M31進行送料,此時等待I17訊號來結束此節
G04 X1.0; //暫停一秒
M11; //關夾頭,接住新料
G04 X1.0; //暫停一秒
M32; //夾頭閉時,執行M32進行手臂收回,此時等待I18訊號來結束此節
G04 X2.0; //暫停兩秒
.
...執行加工程式
.
M31; //夾頭閉時,執行M31進行取料,此時等待I19訊號來結束此節
G04 X1.0; //暫停一秒
M10; //開夾頭,放開完成工件
G04 X1.0; //暫停一秒
/M99; //用選擇跳躍來控制是否要執行M99繼續循環程式
M32; //夾頭開時,執行M32進行手臂收回,此時等待I20訊號來結束此節
G04 X2.0; //暫停兩秒
M30; //執行M30程式結束

相關警報:

  • (R44.14) PLC Alarm: 無料警報 (O16及I16訊號都ON才會觸發) (程式會停止執行)
  • (R44.15) PLC Alarm: 手臂工作中,不允許程式循環啟動 (程式會停止執行)
  • (R45.0) PLC Alarm: 手臂工作中,軸向移動,請先按reset關閉警報後,先退回手臂,再進行軸向歸零 (程式會停止執行)

自動門 M指令

動力刀相關 M指令

動力刀使用教學

  1. 請於[機台設定]頁面中啟動動力刀
  2. 如無異常,可於面板按[手動]按鈕進入編輯模式,此時可透過面板上[A]及[B]按鈕將動力刀轉動。
  3. 按鈕[A]控制動力刀A,按鈕[B]控制動力刀B
  4. 透過[機台設定]頁面中可透過欄位輸入轉速以及正反轉指令
  5. 動力刀迴路圖面: 新代系統電路迴路

注意: 如要更換刀具,請先將該動力刀“停用”或切上“急停開關”,確定該動力刀伺服處於關閉的狀態下才可以透過板手更換刀具,切勿在伺服啟動的狀態下更換刀具,此動作會引發警報。

動力刀G指令編輯說明

動力刀A

M43 S2=500; //動力刀A以500轉速度正轉
G04 X10.0; //暫停10秒鐘
M44 S2=500; //動力刀A以500轉速度正轉
G04 X10.0; //暫停10秒鐘
M45; //動力刀A停止轉動
M30; //程式停止

動力刀A攻牙

參考資料: 新代TypeA G指令教學

T1; //啟用刀具補正至動力刀A
M23; //第一主軸啟用C軸模式
G0 C0.; //第一主軸定位置原點
X20.; //移動X軸到準備位置
Z-5.; //移動Z軸到準備位置
M46; //交付主軸權到動力刀A
S2=150; //指定動力刀A轉速
G88 X2.0 R5.0 F0.7; //X軸攻牙循環指令
C180.; //第一主軸旋轉180度後再做一次G88
G80; //循環指令終止
C0.; //第一主軸回到原點
G04 X1.0; //暫停1秒鐘
M6; //交付主軸權到第一主軸
M22; //第一主軸關閉C軸模式
G0X20.; //將動力刀A移動至安全X位置
X5.;//將動力刀A移動至安全Z位置
T0; //刀具補正解除
M30; //程式結束

動力刀B

M33 S3=500; //動力刀B以500轉速度正轉
G04 X10.0; //暫停10秒鐘
M34 S3=500; //動力刀B以500轉速度正轉
G04 X10.0; //暫停10秒鐘
M35; //動力刀B停止轉動
M30; //程式停止

噴氣閥

輔助擴充參數

主軸JOG指令及設置

主軸定位指令及設置