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FANUC系統
FANUC控制器
- 0iTF-PLUS
操作面板
- LIVE TOOL 1~4: 高壓中心出水1~4開關
M指令
- M48: 機器人ON
- M70: (Y0.6) 高壓中心出水1號閥-開
- M71: (Y0.6) 高壓中心出水1號閥-關
- M72: (Y0.7) 高壓中心出水2號閥-開
- M73: (Y0.7) 高壓中心出水2號閥-關
- M74: (Y0.8) 高壓中心出水3號閥-開
- M75: (Y0.8) 高壓中心出水3號閥-關
- M76: (Y0.9) 高壓中心出水4號閥-開
- M77: (Y0.9) 高壓中心出水4號閥-關
- M88: (Y1.2) 噴氣1號閥-開
- M89: (Y1.2) 噴氣1號閥-關
- M80: (Y1.3) 噴氣2號閥-開
- M81: (Y1.3) 噴氣2號閥-關
- M82: (Y1.4) 噴氣3號閥-開
- M83: (Y1.4) 噴氣3號閥-關
- M84: (Y1.5) 噴氣4號閥-開
- M85: (Y1.5) 噴氣4號閥-關
輔助擴充參數
- K0.0: 自動潤滑模式有效 (0: 僅自動模式 / 1: 全部模式下)
- K0.1: 夾頭形式切換 (0: 前推 / 1: 後拉)
- K0.2: 夾頭開主軸停止轉動 (0: 有效 / 1: 無效)
- K0.4: 夾頭檢出 (0: 使用檢出 / 1: 不使用檢出)
- K0.6: 腳踏開關型式 (0: 切換開關 / 1: 保持開關)
- K1.2: 自動門 (0: 不使用 / 1: 使用)
- K1.3: 自動門保持動作 (0: 無效 / 1: 有效)
- K1.4: 高壓中心出水介面 (0: 無效 / 1: 有效)
- K1.5: 氣壓設備 (0: 無效 / 1: 有效)
- K1.6: 機器人介面 (0: 無效 / 1: 有效)
- K1.7: 門鎖開關 (0: 有效 / 1: 無效)