FANUC-0i-系統參數


伺服參數:

1020:軸號(88 89 90 ) 1013#1=0,IS-B設定

1022 1023:軸名(1 2 3) 1006#0#1=0,直線軸

2020:電機號(代碼) 1815#1=1:使用分離脈衝編碼器

2021:負載慣量比 3002#4=0,倍率相關的信號邏輯不變

2165:放大器最大電流值 1815#4=0的原因顯示診斷310 311中

2022:電機旋轉方向(111 -111) 20=4,138=7:存儲卡加工有效

2023: 速度脈衝數(8192)=快移速度/(60X增益)

2024: 位置脈衝數(12500 半閉環)

全閉環:絲槓螺距/光柵尺解析度

2185:位置脈衝數轉換係數(位置脈衝數>32767時)

2084:柔性進給齒輪比(分子)

2085:柔性進給齒輪比(分母

柔性齒輪比=電機旋轉一周所需的位置脈衝/100萬

1010:CNC控制軸數

8130:總控制軸數

1820:指令倍乘比=(指令到位/檢測單位)X2

1821:參考計數器容量

1825:各軸伺服環增益

1826:各軸到位寬度

1827:各軸到位寬度(切削進給)

1801#4:CCI切削進給時的到位寬度0:使用1826 1:專用1827

1828:移動中最大偏差

1829:停止時最大偏差

1850:柵格偏移量或參考點偏移量

2000#0=1,使參數(2023 2024)的值增大10倍

#1=0,進行數字伺服參數的初始設定

1803#1,是否在到位極限中進行停止/移動中誤差過大的檢查0:進行1:不進行

1804#4:在VRDY OFF忽略信號處於1的狀態執行緊急停止時0:為0之前不會解除緊急停止 1:解除

#5=0:在檢測異常負載情況下使所有軸停止並報警

#6:當VRDY OFF報警忽略為1或各軸VRDY OFF為1時(0:伺服準備就緒信號SA為0 1:SA=1)

1311#0=1:剛通電後的存儲行程限位檢測有效

1300#6=0:進行手動回零前存儲行程檢測(1311#0=1時)

1301#6=0:超程信號不向PMC輸入

#7:是否進行移動前行程檢測0:不進行1:進行

3111#0=1:顯示伺服設定畫面

3111#5=1:予以進行操作監視顯示

#6=1:操作監視畫面的速度表上是主軸速度 0:主軸電機速度

3160:MDI單元類別設定

3202#0 NE8=1,禁止8000-8999程序編輯 #4=1 NE9 禁止9000-9999程序編輯

#6使受到保護的程序的號檢索 0:無效 1:有效

3290#7:存儲器保護信號 0:使用KEY1、2、3、4信號(G46.3-G46.6)

1:僅使用KEY1信號(G46.3)

3008#2:分配給X地址的信號 0:屬於固定地址 1:可變換為任意的X地址(3013、3014、3012、3019)

12#7=1:各軸的控制軸拆除的設定有效(G124.0-G124.2為1表示對應軸拆除)

1005#7=1:將各軸的控制軸拆除信號和設定輸入RMV(NO.12#7)設定為有效的

139#0:輸入輸出設備存儲卡數據的輸入輸出0:通過ASCII代碼進行1:通過ISO代碼進行

有關通道1(I/O CHANNEL=0)的參數:101、102、103

981:屬於各軸的絕對路徑號1

982:屬於各主軸的絕對路徑號1

983:各路徑的路徑控制類型 M系列(加工中心系統):1 T系列(車床系統):0

畫面顯示:

3208#0=1:sys功能鍵無用

3114=0:按各功能鍵可以切換畫面

3115#0=1:不顯示X、Y、Z畫面及坐標

3116#2=0(8900#0)發生SW100報警可通過CAN+RST消除

3135:實際顯示進給速度小數點以下位數(0-3)

8134#6=0:使用後台編輯 #7=0:顯示工作時間和零件數

8136#0=0:使用工件坐標系

3195#2=0:顯示參數輔助設定界面

3105#0#2=1:顯示實際速度/實際主軸速度、T代碼

3106#5=1:顯示主軸倍率

3108#6=1:顯示主軸負載表(3105#2=1時有效,串行)

3131:軸名稱的下標

進給參數:

1402#1=0:JOG倍率有效

#4(0:每分進給1:每轉進給)

1006#3=0:各軸移動指令(半徑)

1001#0=0:最小移動單位(公制)

3401#0=1:視為mm,inch,sec單位

1410:空運行速度 1423:JOG速度

1411:切削進給速度 1424:手動快移速度

1420:各軸快移速度 1425:FL速度

1421:F0速度 1428:參考點返回速度

1430:最大切削速度 1434:每軸手動手輪最大進給

1624:JOG加減常數 1625:JOG加減FL速度

3003#0#2#3:互鎖信號 各軸互鎖信號 各軸方向互鎖信號

3003#4(3003#3=0)時,不同軸向互鎖信號0:唯有在手動有效 1:手動和自動都有效

主軸參數:(串行)

4133:電機代碼 3798#0=1:所有的主軸報警被忽略

4019#7=1:主軸初始化 3799#0=1:不顯示主軸放大器一側的報警(3798#0=0)時有效

3701#1#4=0:主軸數為1 3715#0=1:不進行主軸速度到達檢測

3716#0=1:使用串行主軸 3708#0=0:不檢查速度到達信號

3717=1:各主軸的主軸放大器號 3799#1=1:不進行模擬主軸編碼器斷線檢查(3799#0=0)

3718:主軸下標 3799#2:使用串行主軸時,主軸速度0:基於來自位置

8133#5=0:使用串行主軸 編碼器的反饋脈衝計算1:基於速度監視器進行計算

3741-3744:齒輪擋1-4最高轉速

3111#1=1:顯示SP設定、SP調整、SP監視

3772:主軸上限速度

4020:電機最高速度

3713#4=1:使用主軸倍率

3720:位置編碼器脈衝數

主軸電動機內裝傳感器主軸准停參數:

4000#0=0:主軸與主軸電動機方向相同

4002#0=1:使用電機內裝傳感器為位置反饋

4010#0=1:電動機內裝帶一轉信號的傳感器

4015#0=1、8135#4=0:主軸定向功能有效

8133#1=1:使用主軸定位

3732:主軸定向速度

4077:定位角度

3706#5=0:主軸准停電壓極性為正

3706#6#7=0:(M03 M04 為正)

3705#1=0:根據SOR信號(G29.5)進行主軸定向

手輪進給參數:

8131#0=1:使用手輪進給

7100#0=1:在手動(JOG)方式中,手輪進給有效

#1=1:使TEACH IN JOG 方式下的手輪有效

7102#0=0:各軸移動方向與手輪迴轉方向相同

7103#2=1:手輪進給/增量進給放大10倍

#3=1:手輪進給中斷移動量增大10倍

7110:手輪脈衝使用的台數

7113:手輪進給倍率m

7114: 手輪進給倍率n

每個軸各自m、n 12350、12351

8135#1=1:使用手輪中斷

回零參數:

1005#0:在通電後沒有執行一次參考點返回狀態下,通過自動運行指定了伴隨G28以外移動指令時 0:發出PS224(回零未結束) 1:不發報警就執行操作

1007#1=0:自動返回參考點G28通過快移回零

1401#0=1:通電後參考點返回之前,將手動快移設為有效

#2:是否通過JOG進給速度進行手動參考點返回 0:不進行 1:進行

1002#3:參考點未建立時G28指令 0:執行與手動回零相同、藉助擋塊的操作

1:顯示PS304

1.有擋塊回零:

1002#1=0 1005#1=0

1006#5=0:手動參考點返回方向為正

1821:參考計數器容量

1850:柵格偏移量/參考點偏移量(1008#4=0)

1620:快速進給加減速時間常數

1425:FL速度

3003#5=0:減速信號有效,信號為0時減速

1420:每軸的快移進給

1424:各軸手動快移進給(為0時,用1420的值)

1404#1:參考點建立後的手動返回參考點操作0:快移1420速度1:手動快移1424速度下

2.無擋塊回零:

1002#1=1 1005#1=1 1006#5=0

1815#5=1:絕對位置檢測器

1815#4=0:絕對原點未建立

1008#4=1 (1850)

1012#0:無擋塊設定參考點時,是否禁止再次設定參考點 0:不禁止 1:禁止(PS301)

1002#7=1:(1)對於禁止用無擋塊設定參考點軸,再次設定參考點時,會出現90報警

(2)用無擋塊再次設定參考點時,先(1002#7=0)再設定。

螺距誤差補償參數:

11350#5=1:顯示補償畫面軸號(3621<3620)

1800#4:是否進行切削/快速移動反向間隙補償 0:不進行 1:進行

1851:每軸反向間隙補償量(微米)

1852:快移時的反向間隙

1817#2:使用平滑反向間隙補償0:無效1:有效

3605#0:是否使用雙向螺距誤差補償 0:不 1:使用

8135#0=0:使用存儲型螺距誤差補償

3620:每軸參考點的螺距誤差補償號

3621:每軸最靠近負側螺補號(=參考點補償號-負向機械行程/補償間隔+1)

3622:每軸最靠近正側螺補號(=參考點補償號+正向機械行程/補償間隔)

3623:每軸螺距誤差補償倍率

3624:補償間隔 (最小值=進給速度max/7500)