fanuc_control_manual [User Manual]

FANUC系統參操作說明

操作面板按鍵啟動或關閉C軸: 編輯(EDIT)模式 + [-C] + [-C]
C軸只有JOG模式可以手動操作，速度由FEEDRATE旋鈕控制
過行程解除: 需在手輪(MPG)模式下，選定已過行程的軸向，然後長按[過行程解除]按鈕，同時透過手輪將過行程軸向移開，過行程鎖定即解除。
FANUC系統軸向歸零操作: 切換至(原點)模式，長按[+X]來持續移動X軸向直到[+X]及[-X]開始閃燈，X軸歸零完成。以此類推，長按[+Z]以同樣方式來將Z軸歸零。X及Z軸可同時長按，將兩軸同時進行歸零。

歸零注意事項: 請將速度切換在25%或50%，請勿以100%的速度進行歸零。歸零前請先將軸向移動至大概中間的位置，因為歸零需要一點距離以進行馬達尋原點的緩衝，過於靠近原點會導致過行程。

K0.0: 自動潤滑模式有效 (0: 僅自動模式 / 1: 全部模式下)
K0.1: 夾頭形式切換 (0: 前推 / 1: 後拉)
K0.2: 夾頭開主軸停止轉動 (0: 有效 / 1: 無效)
K0.4: 夾頭檢出 (0: 使用檢出 / 1: 不使用檢出)
K0.6: 腳踏開關型式 (0: 切換開關 / 1: 保持開關)
K1.2: 自動門 (0: 不使用 / 1: 使用)
K1.3: 自動門保持動作 (0: 無效 / 1: 有效)
K1.4: 高壓中心出水介面 (0: 無效 / 1: 有效)
K1.5: 氣壓設備 (0: 無效 / 1: 有效)
K1.6: 機器人介面 (0: 無效 / 1: 有效)
K1.7: 門鎖開關 (0: 有效 / 1: 無效)
K4.0: 動力刀B (0: 關閉 / 1: 啟用)
K4.1: 動力刀A (0: 關閉 / 1: 啟用)

關於重新拆裝動力刀A時，可能會發出警報相關處理方式:

DS0300 (A) APC ALARM: NEED REF RETURN: 請至MDI模式下於A軸Pn1815#4改1，重啟系統，即可排除。

DS0306 (A) APC ALARM: BATTERY VOLTAGE 0: 請至動力刀A驅動器的電池進行電池更換，更換電池請於上電狀態下進行。如果電池仍然有點，可以檢查連結插頭是否接觸不良。

DSC0309 (A) APC ALARM: REF RETURN IMPOSSIBLE: 請手動順時針轉動動力刀A大概半圈左右，然後於Pn1815#4改1，重啟系統，即可排除。

注意: Pn1815#4改1後一定會出現PW0000 POWER MUST BE OFF，重開機即可。

拆動力刀A，在設置完K4#1=0之後，請於關機斷電後再拔除接線。同樣安裝時，一樣必須在斷電時連結，連結後開機再將K4#1改設1即可。拆卸後為避免裝回時發警報，可以盡量避免拆卸後轉動刀軸。