FANUC系統參操作說明


FANUC控制器

操作面板

  • 操作面板按鍵啟動或關閉C軸: 編輯(EDIT)模式 + [-C] + [-C]
  • C軸只有JOG模式可以手動操作,速度由FEEDRATE旋鈕控制
  • 過行程解除: 需在手輪(MPG)模式下,選定已過行程的軸向,然後長按[過行程解除]按鈕,同時透過手輪將過行程軸向移開,過行程鎖定即解除。
  • FANUC系統軸向歸零操作: 切換至(原點)模式,長按[+X]來持續移動X軸向直到[+X]及[-X]開始閃燈,X軸歸零完成。以此類推,長按[+Z]以同樣方式來將Z軸歸零。X及Z軸可同時長按,將兩軸同時進行歸零。

歸零注意事項: 請將速度切換在25%或50%,請勿以100%的速度進行歸零。 歸零前請先將軸向移動至大概中間的位置,因為歸零需要一點距離以進行馬達尋原點的緩衝,過於靠近原點會導致過行程。

M指令

  • M22: CS軸模式關閉
  • M23: CS軸模式開啟
  • M64: 自動門關
  • M65: 自動門開

輔助擴充參數

  • K0.0: 自動潤滑模式有效 (0: 僅自動模式 / 1: 全部模式下)
  • K0.1: 夾頭形式切換 (0: 前推 / 1: 後拉)
  • K0.2: 夾頭開主軸停止轉動 (0: 有效 / 1: 無效)
  • K0.4: 夾頭檢出 (0: 使用檢出 / 1: 不使用檢出)
  • K0.6: 腳踏開關型式 (0: 切換開關 / 1: 保持開關)
  • K1.2: 自動門 (0: 不使用 / 1: 使用)
  • K1.3: 自動門保持動作 (0: 無效 / 1: 有效)
  • K1.4: 高壓中心出水介面 (0: 無效 / 1: 有效)
  • K1.5: 氣壓設備 (0: 無效 / 1: 有效)
  • K1.6: 機器人介面 (0: 無效 / 1: 有效)
  • K1.7: 門鎖開關 (0: 有效 / 1: 無效)
  • K4.0: 動力刀B (0: 關閉 / 1: 啟用)
  • K4.1: 動力刀A (0: 關閉 / 1: 啟用)

關於重新拆裝動力刀A時,可能會發出警報相關處理方式:

DS0300 (A) APC ALARM: NEED REF RETURN: 請至MDI模式下於A軸Pn1815#4改1,重啟系統,即可排除。

DS0306 (A) APC ALARM: BATTERY VOLTAGE 0: 請至動力刀A驅動器的電池進行電池更換,更換電池請於上電狀態下進行。如果電池仍然有點,可以檢查連結插頭是否接觸不良。

DSC0309 (A) APC ALARM: REF RETURN IMPOSSIBLE: 請手動順時針轉動動力刀A大概半圈左右,然後於Pn1815#4改1,重啟系統,即可排除。

注意: Pn1815#4改1後一定會出現PW0000 POWER MUST BE OFF,重開機即可。

拆動力刀A,在設置完K4#1=0之後,請於關機斷電後再拔除接線。同樣安裝時,一樣必須在斷電時連結,連結後開機再將K4#1改設1即可。拆卸後為避免裝回時發警報,可以盡量避免拆卸後轉動刀軸。

相關選擇性參數設置

  • Pn1135#0: 若要顯示動力刀A的位置回饋在主畫面,可以將此參數群的A軸設置為0即可顯示該軸於畫面中
  • Pn2084: 若動力刀A有加上L型減速機,請將此參數群的A軸改18,若不含減速機請改36

機台特殊設定