差異處

這裏顯示兩個版本的差異處。

--- fanuc_control_manual [2021/05/19 15:02]
jay0324 建立
+++ fanuc_control_manual [2022/08/13 15:36] (目前版本)
jay0324 [FANUC控制器]
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-FANUC控制器操作說明
+===== FANUC系統參操作說明 =====
+----
+==== FANUC控制器 ====
+  * [[https://drive.google.com/file/d/15qWOuuMOjqWEnlHSk97GNIseCYy1_Jr0/view?usp=sharing|0iTF 操作手冊]]
+  * [[https://drive.google.com/file/d/1a-ViHAs-9ZD3XYF581zQllvEuAuda5nJ/view?usp=sharing|0iTF-PLUS車床操作手冊(繁體)]]
+  * [[https://drive.google.com/file/d/1a6TbVD_ohX-cLo3sYNUAWVYHuwvpwRiI/view?usp=sharing|0iTF-PLUS車床操作手冊(English)]]
+==== 操作面板 ====
+  * 操作面板按鍵啟動或關閉C軸: 編輯(EDIT)模式 + [-C] + [-C]
+  * C軸只有JOG模式可以手動操作，速度由FEEDRATE旋鈕控制
+  * 過行程解除: 需在手輪(MPG)模式下，選定已過行程的軸向，然後**長按**[過行程解除]按鈕，同時透過手輪將過行程軸向移開，過行程鎖定即解除。
+  * FANUC系統軸向歸零操作: 切換至(原點)模式，**長按[+X]**來持續移動X軸向直到[+X]及[-X]開始閃燈，X軸歸零完成。以此類推，**長按[+Z]**以同樣方式來將Z軸歸零。X及Z軸可同時長按，將兩軸同時進行歸零。
+<WRAP center round important 100%>
+**歸零注意事項:** 請將速度切換在**25%或50%**，請勿以100%的速度進行歸零。 歸零前請先將軸向移動至大概中間的位置，因為歸零需要一點距離以進行馬達尋原點的緩衝，過於靠近原點會導致過行程。
+</WRAP>
+==== M指令 ====
+  * [[M22|M22]]: CS軸模式關閉
+  * [[M23|M23]]: CS軸模式開啟
+  * [[M64|M64]]: 自動門關
+  * [[M65|M65]]: 自動門開
+==== 輔助擴充參數 ====
+  * K0.0: 自動潤滑模式有效 (0: 僅自動模式 / 1: 全部模式下)
+  * K0.1: 夾頭形式切換 (0: 前推 / 1: 後拉)
+  * K0.2: 夾頭開主軸停止轉動 (0: 有效 / 1: 無效)
+  * K0.4: 夾頭檢出 (0: 使用檢出 / 1: 不使用檢出)
+  * K0.6: 腳踏開關型式 (0: 切換開關 / 1: 保持開關)
+  * K1.2: 自動門 (0: 不使用 / 1: 使用)
+  * K1.3: 自動門保持動作 (0: 無效 / 1: 有效)
+  * K1.4: 高壓中心出水介面 (0: 無效 / 1: 有效)
+  * K1.5: 氣壓設備 (0: 無效 / 1: 有效)
+  * K1.6: 機器人介面 (0: 無效 / 1: 有效)
+  * K1.7: 門鎖開關 (0: 有效 / 1: 無效)
+  * K4.0: 動力刀B (0: 關閉 / 1: 啟用)
+  * K4.1: 動力刀A (0: 關閉 / 1: 啟用)
+<WRAP center round important 100%>
+關於重新拆裝動力刀A時，可能會發出警報相關處理方式:
+DS0300 (A) APC ALARM: NEED REF RETURN:
+請至MDI模式下於A軸Pn1815#4改1，重啟系統，即可排除。
+DS0306 (A) APC ALARM: BATTERY VOLTAGE 0:
+請至動力刀A驅動器的電池進行電池更換，更換電池請於上電狀態下進行。如果電池仍然有點，可以檢查連結插頭是否接觸不良。
+DSC0309 (A) APC ALARM: REF RETURN IMPOSSIBLE:
+請手動順時針轉動動力刀A大概半圈左右，然後於Pn1815#4改1，重啟系統，即可排除。
+注意: Pn1815#4改1後一定會出現PW0000 POWER MUST BE OFF，重開機即可。
+拆動力刀A，在設置完K4#1=0之後，請於關機斷電後再拔除接線。同樣安裝時，一樣必須在斷電時連結，連結後開機再將K4#1改設1即可。拆卸後為避免裝回時發警報，可以盡量避免拆卸後轉動刀軸。
+</WRAP>
+==== 相關選擇性參數設置 ====
+  * Pn1135#0: 若要顯示動力刀A的位置回饋在主畫面，可以將此參數群的A軸設置為0即可顯示該軸於畫面中
+  * Pn2084: 若動力刀A有加上L型減速機，請將此參數群的A軸改18，若不含減速機請改36
+==== 機台特殊設定 ====
+  * [[fanuc機台操作說明|低碳科技機台]]
+  * [[KC20693|串列主軸+類比動力刀 (KC20693)]]
+  * [[KC21718_19|串列主軸+串列動力刀+脈衝動力刀 (KC21718及KC21719)]]