足跡:
差異處
這裏顯示兩個版本的差異處。
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fanuc_control_manual [2021/05/19 21:41] jay0324 |
fanuc_control_manual [2022/08/13 15:36] (目前版本) jay0324 [FANUC控制器] |
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行 1: | 行 1: | ||
+ | ===== FANUC系統參操作說明 ===== | ||
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==== FANUC控制器 ==== | ==== FANUC控制器 ==== | ||
- | * [[https://drive.google.com/open?id=1aWp5aJFLQ4s4jn4NzWRPXZim9XXo2bQ-|0iTF 操作手冊]] | + | * [[https://drive.google.com/file/d/15qWOuuMOjqWEnlHSk97GNIseCYy1_Jr0/view?usp=sharing|0iTF 操作手冊]] |
- | * 0iTF-PLUS | + | * [[https://drive.google.com/file/d/1a-ViHAs-9ZD3XYF581zQllvEuAuda5nJ/view?usp=sharing|0iTF-PLUS車床操作手冊(繁體)]] |
+ | * [[https://drive.google.com/file/d/1a6TbVD_ohX-cLo3sYNUAWVYHuwvpwRiI/view?usp=sharing|0iTF-PLUS車床操作手冊(English)]] | ||
==== 操作面板 ==== | ==== 操作面板 ==== | ||
- | * 操作面板按鍵啟動C軸: 編輯(EDIT)模式 + [-C] + [-C] | + | * 操作面板按鍵啟動或關閉C軸: 編輯(EDIT)模式 + [-C] + [-C] |
* C軸只有JOG模式可以手動操作,速度由FEEDRATE旋鈕控制 | * C軸只有JOG模式可以手動操作,速度由FEEDRATE旋鈕控制 | ||
- | * 過行程解除: 需在手輪(MPG)模式下,選定已過行程的軸向,然後長按[過行程解除]按鈕,同時透過手輪將過行程軸向移開,過行程鎖定即解除。 | + | * 過行程解除: 需在手輪(MPG)模式下,選定已過行程的軸向,然後**長按**[過行程解除]按鈕,同時透過手輪將過行程軸向移開,過行程鎖定即解除。 |
+ | * FANUC系統軸向歸零操作: 切換至(原點)模式,**長按[+X]**來持續移動X軸向直到[+X]及[-X]開始閃燈,X軸歸零完成。以此類推,**長按[+Z]**以同樣方式來將Z軸歸零。X及Z軸可同時長按,將兩軸同時進行歸零。 | ||
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+ | <WRAP center round important 100%> | ||
+ | **歸零注意事項:** 請將速度切換在**25%或50%**,請勿以100%的速度進行歸零。 歸零前請先將軸向移動至大概中間的位置,因為歸零需要一點距離以進行馬達尋原點的緩衝,過於靠近原點會導致過行程。 | ||
+ | </WRAP> | ||
==== M指令 ==== | ==== M指令 ==== | ||
行 26: | 行 36: | ||
* K1.6: 機器人介面 (0: 無效 / 1: 有效) | * K1.6: 機器人介面 (0: 無效 / 1: 有效) | ||
* K1.7: 門鎖開關 (0: 有效 / 1: 無效) | * K1.7: 門鎖開關 (0: 有效 / 1: 無效) | ||
+ | * K4.0: 動力刀B (0: 關閉 / 1: 啟用) | ||
+ | * K4.1: 動力刀A (0: 關閉 / 1: 啟用) | ||
+ | |||
+ | <WRAP center round important 100%> | ||
+ | 關於重新拆裝動力刀A時,可能會發出警報相關處理方式: | ||
+ | |||
+ | DS0300 (A) APC ALARM: NEED REF RETURN: | ||
+ | 請至MDI模式下於A軸Pn1815#4改1,重啟系統,即可排除。 | ||
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+ | DS0306 (A) APC ALARM: BATTERY VOLTAGE 0: | ||
+ | 請至動力刀A驅動器的電池進行電池更換,更換電池請於上電狀態下進行。如果電池仍然有點,可以檢查連結插頭是否接觸不良。 | ||
+ | |||
+ | DSC0309 (A) APC ALARM: REF RETURN IMPOSSIBLE: | ||
+ | 請手動順時針轉動動力刀A大概半圈左右,然後於Pn1815#4改1,重啟系統,即可排除。 | ||
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+ | 注意: Pn1815#4改1後一定會出現PW0000 POWER MUST BE OFF,重開機即可。 | ||
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+ | 拆動力刀A,在設置完K4#1=0之後,請於關機斷電後再拔除接線。同樣安裝時,一樣必須在斷電時連結,連結後開機再將K4#1改設1即可。拆卸後為避免裝回時發警報,可以盡量避免拆卸後轉動刀軸。 | ||
+ | </WRAP> | ||
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+ | ==== 相關選擇性參數設置 ==== | ||
+ | * Pn1135#0: 若要顯示動力刀A的位置回饋在主畫面,可以將此參數群的A軸設置為0即可顯示該軸於畫面中 | ||
+ | * Pn2084: 若動力刀A有加上L型減速機,請將此參數群的A軸改18,若不含減速機請改36 | ||
==== 機台特殊設定 ==== | ==== 機台特殊設定 ==== | ||
* [[fanuc機台操作說明|低碳科技機台]] | * [[fanuc機台操作說明|低碳科技機台]] | ||
- | * [[KC20693|KC20693 (串列主軸+類比主軸)]] | + | * [[KC20693|串列主軸+類比動力刀 (KC20693)]] |
+ | * [[KC21718_19|串列主軸+串列動力刀+脈衝動力刀 (KC21718及KC21719)]] | ||