差異處

這裏顯示兩個版本的差異處。

--- fanuc_control_manual [2021/05/22 17:50]
jay0324 [FANUC控制器]
+++ fanuc_control_manual [2022/08/13 15:36] (目前版本)
jay0324 [FANUC控制器]
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-====== FANUC系統參操作說明 ======
+===== FANUC系統參操作說明 =====
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 ==== FANUC控制器 ====
-  * [[https://drive.google.com/open?id=1aWp5aJFLQ4s4jn4NzWRPXZim9XXo2bQ-|0iTF 操作手冊]]
+  * [[https://drive.google.com/file/d/15qWOuuMOjqWEnlHSk97GNIseCYy1_Jr0/view?usp=sharing|0iTF 操作手冊]]
-  * 0iTF-PLUS
+  * [[https://drive.google.com/file/d/1a-ViHAs-9ZD3XYF581zQllvEuAuda5nJ/view?usp=sharing|0iTF-PLUS車床操作手冊(繁體)]]
+  * [[https://drive.google.com/file/d/1a6TbVD_ohX-cLo3sYNUAWVYHuwvpwRiI/view?usp=sharing|0iTF-PLUS車床操作手冊(English)]]
 ==== 操作面板 ====
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   * K1.6: 機器人介面 (0: 無效 / 1: 有效)
   * K1.7: 門鎖開關 (0: 有效 / 1: 無效)
+  * K4.0: 動力刀B (0: 關閉 / 1: 啟用)
+  * K4.1: 動力刀A (0: 關閉 / 1: 啟用)
+<WRAP center round important 100%>
+關於重新拆裝動力刀A時，可能會發出警報相關處理方式:
+DS0300 (A) APC ALARM: NEED REF RETURN:
+請至MDI模式下於A軸Pn1815#4改1，重啟系統，即可排除。
+DS0306 (A) APC ALARM: BATTERY VOLTAGE 0:
+請至動力刀A驅動器的電池進行電池更換，更換電池請於上電狀態下進行。如果電池仍然有點，可以檢查連結插頭是否接觸不良。
+DSC0309 (A) APC ALARM: REF RETURN IMPOSSIBLE:
+請手動順時針轉動動力刀A大概半圈左右，然後於Pn1815#4改1，重啟系統，即可排除。
+注意: Pn1815#4改1後一定會出現PW0000 POWER MUST BE OFF，重開機即可。
+拆動力刀A，在設置完K4#1=0之後，請於關機斷電後再拔除接線。同樣安裝時，一樣必須在斷電時連結，連結後開機再將K4#1改設1即可。拆卸後為避免裝回時發警報，可以盡量避免拆卸後轉動刀軸。
+</WRAP>
+==== 相關選擇性參數設置 ====
+  * Pn1135#0: 若要顯示動力刀A的位置回饋在主畫面，可以將此參數群的A軸設置為0即可顯示該軸於畫面中
+  * Pn2084: 若動力刀A有加上L型減速機，請將此參數群的A軸改18，若不含減速機請改36
 ==== 機台特殊設定 ====
   * [[fanuc機台操作說明|低碳科技機台]]
-  * [[KC20693|KC20693 (串列主軸+類比主軸)]]
+  * [[KC20693|串列主軸+類比動力刀 (KC20693)]]
+  * [[KC21718_19|串列主軸+串列動力刀+脈衝動力刀 (KC21718及KC21719)]]