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目錄表
FANUC-0i-系統參數
伺服參數：
1020：軸號（88 89 90 ） 1013#1=0，IS-B設定
1022 1023：軸名（1 2 3） 1006#0#1=0，直線軸
2020：電機號（代碼） 1815#1=1：使用分離脈衝編碼器
2021：負載慣量比 3002#4=0，倍率相關的信號邏輯不變
2165：放大器最大電流值 1815#4=0的原因顯示診斷310 311中
2022：電機旋轉方向（111 -111） 20=4,138=7：存儲卡加工有效
2023: 速度脈衝數（8192）=快移速度/(60X增益)
2024: 位置脈衝數（12500 半閉環）
全閉環：絲槓螺距/光柵尺解析度
2185：位置脈衝數轉換係數（位置脈衝數>32767時）
2084：柔性進給齒輪比（分子）
2085：柔性進給齒輪比（分母
柔性齒輪比=電機旋轉一周所需的位置脈衝/100萬
1010：CNC控制軸數
8130：總控制軸數
1820：指令倍乘比=（指令到位/檢測單位）X2
1821：參考計數器容量
1825：各軸伺服環增益
1826：各軸到位寬度
1827：各軸到位寬度（切削進給）
1801#4：CCI切削進給時的到位寬度0：使用1826 1：專用1827
1828：移動中最大偏差
1829：停止時最大偏差
1850：柵格偏移量或參考點偏移量
2000#0=1，使參數（2023 2024）的值增大10倍
#1=0，進行數字伺服參數的初始設定
1803#1，是否在到位極限中進行停止/移動中誤差過大的檢查0：進行1：不進行
1804#4：在VRDY OFF忽略信號處於1的狀態執行緊急停止時0：為0之前不會解除緊急停止 1:解除
#5=0：在檢測異常負載情況下使所有軸停止並報警
#6：當VRDY OFF報警忽略為1或各軸VRDY OFF為1時（0：伺服準備就緒信號SA為0 1：SA=1）
1311#0=1：剛通電後的存儲行程限位檢測有效
1300#6=0：進行手動回零前存儲行程檢測（1311#0=1時）
1301#6=0：超程信號不向PMC輸入
#7：是否進行移動前行程檢測0：不進行1：進行
3111#0=1：顯示伺服設定畫面
3111#5=1：予以進行操作監視顯示
#6=1：操作監視畫面的速度表上是主軸速度 0：主軸電機速度
3160：MDI單元類別設定
3202#0 NE8=1，禁止8000-8999程序編輯 #4=1 NE9 禁止9000-9999程序編輯
#6使受到保護的程序的號檢索 0：無效 1：有效
3290#7：存儲器保護信號 0：使用KEY1、2、3、4信號（G46.3-G46.6）
1：僅使用KEY1信號（G46.3）
3008#2:分配給X地址的信號 0：屬於固定地址 1：可變換為任意的X地址（3013、3014、3012、3019）
12#7=1：各軸的控制軸拆除的設定有效（G124.0-G124.2為1表示對應軸拆除）
1005#7=1：將各軸的控制軸拆除信號和設定輸入RMV（NO.12#7）設定為有效的
139#0：輸入輸出設備存儲卡數據的輸入輸出0：通過ASCII代碼進行1：通過ISO代碼進行
有關通道1（I/O CHANNEL=0）的參數：101、102、103
981：屬於各軸的絕對路徑號1
982：屬於各主軸的絕對路徑號1
983：各路徑的路徑控制類型 M系列（加工中心系統）：1 T系列（車床系統）：0
畫面顯示：
3208#0=1：sys功能鍵無用
3114=0：按各功能鍵可以切換畫面
3115#0=1：不顯示X、Y、Z畫面及坐標
3116#2=0（8900#0）發生SW100報警可通過CAN+RST消除
3135：實際顯示進給速度小數點以下位數（0-3）
8134#6=0：使用後台編輯 #7=0：顯示工作時間和零件數
8136#0=0：使用工件坐標系
3195#2=0：顯示參數輔助設定界面
3105#0#2=1：顯示實際速度/實際主軸速度、T代碼
3106#5=1：顯示主軸倍率
3108#6=1：顯示主軸負載表（3105#2=1時有效，串行）
3131：軸名稱的下標
進給參數：
1402#1=0：JOG倍率有效
#4（0：每分進給1:每轉進給）
1006#3=0：各軸移動指令（半徑）
1001#0=0：最小移動單位（公制）
3401#0=1：視為mm,inch,sec單位
1410：空運行速度 1423：JOG速度
1411：切削進給速度 1424：手動快移速度
1420：各軸快移速度 1425:FL速度
1421：F0速度 1428：參考點返回速度
1430：最大切削速度 1434：每軸手動手輪最大進給
1624：JOG加減常數 1625：JOG加減FL速度
3003#0#2#3:互鎖信號 各軸互鎖信號 各軸方向互鎖信號
3003#4（3003#3=0）時，不同軸向互鎖信號0：唯有在手動有效 1：手動和自動都有效
主軸參數：（串行）
4133:電機代碼 3798#0=1：所有的主軸報警被忽略
4019#7=1：主軸初始化 3799#0=1：不顯示主軸放大器一側的報警（3798#0=0）時有效
3701#1#4=0：主軸數為1 3715#0=1:不進行主軸速度到達檢測
3716#0=1：使用串行主軸 3708#0=0：不檢查速度到達信號
3717=1：各主軸的主軸放大器號 3799#1=1：不進行模擬主軸編碼器斷線檢查（3799#0=0）
3718：主軸下標 3799#2：使用串行主軸時，主軸速度0：基於來自位置
8133#5=0：使用串行主軸 編碼器的反饋脈衝計算1：基於速度監視器進行計算
3741-3744：齒輪擋1-4最高轉速
3111#1=1：顯示SP設定、SP調整、SP監視
3772：主軸上限速度
4020：電機最高速度
3713#4=1:使用主軸倍率
3720：位置編碼器脈衝數
主軸電動機內裝傳感器主軸准停參數：
4000#0=0：主軸與主軸電動機方向相同
4002#0=1：使用電機內裝傳感器為位置反饋
4010#0=1：電動機內裝帶一轉信號的傳感器
4015#0=1、8135#4=0：主軸定向功能有效
8133#1=1：使用主軸定位
3732：主軸定向速度
4077：定位角度
3706#5=0：主軸准停電壓極性為正
3706#6#7=0：（M03 M04 為正）
3705#1=0：根據SOR信號（G29.5）進行主軸定向
手輪進給參數：
8131#0=1：使用手輪進給
7100#0=1：在手動（JOG）方式中，手輪進給有效
#1=1：使TEACH IN JOG 方式下的手輪有效
7102#0=0：各軸移動方向與手輪迴轉方向相同
7103#2=1：手輪進給/增量進給放大10倍
#3=1：手輪進給中斷移動量增大10倍
7110：手輪脈衝使用的台數
7113：手輪進給倍率m
7114: 手輪進給倍率n
每個軸各自m、n 12350、12351
8135#1=1：使用手輪中斷
回零參數：
1005#0：在通電後沒有執行一次參考點返回狀態下，通過自動運行指定了伴隨G28以外移動指令時 0：發出PS224（回零未結束） 1：不發報警就執行操作
1007#1=0：自動返回參考點G28通過快移回零
1401#0=1：通電後參考點返回之前，將手動快移設為有效
#2：是否通過JOG進給速度進行手動參考點返回 0：不進行 1：進行
1002#3：參考點未建立時G28指令 0：執行與手動回零相同、藉助擋塊的操作
1：顯示PS304
1.有擋塊回零：
1002#1=0 1005#1=0
1006#5=0:手動參考點返回方向為正
1821：參考計數器容量
1850：柵格偏移量/參考點偏移量（1008#4=0）
1620：快速進給加減速時間常數
1425：FL速度
3003#5=0：減速信號有效，信號為0時減速
1420：每軸的快移進給
1424：各軸手動快移進給（為0時，用1420的值）
1404#1：參考點建立後的手動返回參考點操作0：快移1420速度1：手動快移1424速度下
2.無擋塊回零：
1002#1=1 1005#1=1 1006#5=0
1815#5=1：絕對位置檢測器
1815#4=0：絕對原點未建立
1008#4=1 （1850）
1012#0：無擋塊設定參考點時，是否禁止再次設定參考點 0：不禁止 1：禁止（PS301）
1002#7=1：（1）對於禁止用無擋塊設定參考點軸，再次設定參考點時，會出現90報警
（2）用無擋塊再次設定參考點時，先（1002#7=0）再設定。
螺距誤差補償參數：
11350#5=1：顯示補償畫面軸號（3621<3620）
1800#4：是否進行切削/快速移動反向間隙補償 0：不進行 1：進行
1851：每軸反向間隙補償量（微米）
1852：快移時的反向間隙
1817#2：使用平滑反向間隙補償0：無效1：有效
3605#0：是否使用雙向螺距誤差補償 0：不 1：使用
8135#0=0：使用存儲型螺距誤差補償
3620：每軸參考點的螺距誤差補償號
3621：每軸最靠近負側螺補號（=參考點補償號-負向機械行程/補償間隔+1）
3622：每軸最靠近正側螺補號（=參考點補償號+正向機械行程/補償間隔）
3623：每軸螺距誤差補償倍率
3624：補償間隔 （最小值=進給速度max/7500）