差異處

這裏顯示兩個版本的差異處。

--- kc20669 [2022/08/13 15:31]
jay0324 [送料介面 M指令 (使用前請確認擴充參數是否開啟)]
+++ kc20669 [2022/10/08 10:54] (目前版本)
jay0324 [KC20669僅送料]
@@ 行 21: / 行 21: @@
   *  介面腳位說明圖面(PLC V1.0.6): [[https://drive.google.com/file/d/1HKrf6Qi22hcvJ1j2-dhwZm6D_zwi0dtw/view?usp=sharing|MT-SYN-PLIF (最後更新: 20220523)]]
+=== KC20669僅送料 ===
 範例程式: 送料
 <code>
@@ 行 35: / 行 36: @@
 </WRAP>
-範例程式: 送料加取料 (PLC V1.0.6)
+=== KC22736送料加收料 ===
+範例程式: 送料加取料 (KC22736) (PLC V1.0.6)
+<WRAP center round important 100%>
+若需要在自動模式下，程式啟動時不檢查夾頭是否閉合，請於輔助參數R81#3設定為1
+</WRAP>
 <code>
-M10; //開夾頭
+M10; //開夾頭 (若R81#3=1時，可以忽略此段)
+G04 X1.0; //暫停一秒 (若R81#3=1時，可以忽略此段)
+M31; //夾頭開時，執行M31進行送料，此時等待I17訊號來結束此節
 G04 X1.0; //暫停一秒
-M31; //送料進
+M11; //關夾頭，接住新料
 G04 X1.0; //暫停一秒
-M11; //關夾頭
+M32; //夾頭閉時，執行M32進行手臂收回，此時等待I18訊號來結束此節
-G04 X1.0; //暫停一秒
-M32; //送料出
 G04 X2.0; //暫停兩秒
 .
 ...執行加工程式
 .
-M31; //取料進
+M31; //夾頭閉時，執行M31進行取料，此時等待I19訊號來結束此節
 G04 X1.0; //暫停一秒
-M10; //開夾頭
+M10; //開夾頭，放開完成工件
 G04 X1.0; //暫停一秒
-M32; //送料出
+/M99; //用選擇跳躍來控制是否要執行M99繼續循環程式
+M32; //夾頭開時，執行M32進行手臂收回，此時等待I20訊號來結束此節
 G04 X2.0; //暫停兩秒
+M30; //執行M30程式結束
 </code>
+<WRAP center round info 100%>
+相關警報:
+  * (R44.14) PLC Alarm: 無料警報 (O16及I16訊號都ON才會觸發) (程式會停止執行)
+  * (R44.15) PLC Alarm: 手臂工作中，不允許程式循環啟動 (程式會停止執行)
+  * (R45.0) PLC Alarm: 手臂工作中，軸向移動，請先按reset關閉警報後，先退回手臂，再進行軸向歸零 (程式會停止執行)
+</WRAP>
 ==== 自動門 M指令 ====
   * [[M64|M64]]: 自動門關
@@ 行 145: / 行 159: @@
   * R81#0: 自動門動作保持 (0: 不使用 / 1:使用)
   * R81#1: 高壓中心出水介面 (0: 不使用 / 1:使用)
-  * R81#2: 送料介面 (0: 不使用 / 1:使用)
+  * <del>R81#2: 送料介面 (0: 不使用 / 1:使用)</del>
+  * R81#3: 自動模式循環啟動檢查夾頭是否閉合安全檢查 (0: 檢查 / 1:不檢查)
 ==== 主軸JOG指令及設置 ====