目錄表
動力刀A (控制器內建脈衝控制) + 動力刀B (控制器內電壓信號控制)
適用機台
- KC20669 (PLC v1.0.5)
- KC22736 (PLC v1.0.6)
操作面板
- 操作面板按鍵啟動C軸: 編輯(EDIT)模式 + [-C] + [-C]
- 過行程解除: 需在手輪(MPG)模式下，選定已過行程的軸向，然後長按[過行程解除]按鈕，同時透過手輪將過行程軸向移開，過行程鎖定即解除。
CS軸 M指令
送料介面 M指令 (使用前請確認擴充參數是否開啟)
- M31: 送料進
- M32: 送料出
- 介面腳位說明圖面(PLC V1.0.5): MT-SYN-PLIF (最後更新: 20220523)
- 介面腳位說明圖面(PLC V1.0.6): MT-SYN-PLIF (最後更新: 20220523)
KC20669僅送料
範例程式: 送料
M10; //夾頭開 G04 X2.0; //暫停兩秒 M31; //送料進 M11; //夾頭關 G04 X1.0; //暫停一秒 M32; //送料出 G04 X2.0; //暫停兩秒
暫停時間請依據送料狀況進行調整
KC22736送料加收料
範例程式: 送料加取料 (KC22736) (PLC V1.0.6)
若需要在自動模式下，程式啟動時不檢查夾頭是否閉合，請於輔助參數R81#3設定為1
M10; //開夾頭 (若R81#3=1時，可以忽略此段) G04 X1.0; //暫停一秒 (若R81#3=1時，可以忽略此段) M31; //夾頭開時，執行M31進行送料，此時等待I17訊號來結束此節 G04 X1.0; //暫停一秒 M11; //關夾頭，接住新料 G04 X1.0; //暫停一秒 M32; //夾頭閉時，執行M32進行手臂收回，此時等待I18訊號來結束此節 G04 X2.0; //暫停兩秒 . ...執行加工程式 . M31; //夾頭閉時，執行M31進行取料，此時等待I19訊號來結束此節 G04 X1.0; //暫停一秒 M10; //開夾頭，放開完成工件 G04 X1.0; //暫停一秒 /M99; //用選擇跳躍來控制是否要執行M99繼續循環程式 M32; //夾頭開時，執行M32進行手臂收回，此時等待I20訊號來結束此節 G04 X2.0; //暫停兩秒 M30; //執行M30程式結束
相關警報:
- (R44.14) PLC Alarm: 無料警報 (O16及I16訊號都ON才會觸發) (程式會停止執行)
- (R44.15) PLC Alarm: 手臂工作中，不允許程式循環啟動 (程式會停止執行)
- (R45.0) PLC Alarm: 手臂工作中，軸向移動，請先按reset關閉警報後，先退回手臂，再進行軸向歸零 (程式會停止執行)
自動門 M指令
動力刀相關 M指令
動力刀使用教學
- 請於[機台設定]頁面中啟動動力刀
- 如無異常，可於面板按[手動]按鈕進入編輯模式，此時可透過面板上[A]及[B]按鈕將動力刀轉動。
- 按鈕[A]控制動力刀A，按鈕[B]控制動力刀B
- 透過[機台設定]頁面中可透過欄位輸入轉速以及正反轉指令
- 動力刀迴路圖面: 新代系統電路迴路
注意: 如要更換刀具，請先將該動力刀“停用”或切上“急停開關”，確定該動力刀伺服處於關閉的狀態下才可以透過板手更換刀具，切勿在伺服啟動的狀態下更換刀具，此動作會引發警報。
動力刀G指令編輯說明
動力刀A
M43 S2=500; //動力刀A以500轉速度正轉 G04 X10.0; //暫停10秒鐘 M44 S2=500; //動力刀A以500轉速度正轉 G04 X10.0; //暫停10秒鐘 M45; //動力刀A停止轉動 M30; //程式停止
動力刀A攻牙
參考資料: 新代TypeA G指令教學
T1; //啟用刀具補正至動力刀A M23; //第一主軸啟用C軸模式 G0 C0.; //第一主軸定位置原點 X20.; //移動X軸到準備位置 Z-5.; //移動Z軸到準備位置 M46; //交付主軸權到動力刀A S2=150; //指定動力刀A轉速 G88 X2.0 R5.0 F0.7; //X軸攻牙循環指令 C180.; //第一主軸旋轉180度後再做一次G88 G80; //循環指令終止 C0.; //第一主軸回到原點 G04 X1.0; //暫停1秒鐘 M6; //交付主軸權到第一主軸 M22; //第一主軸關閉C軸模式 G0X20.; //將動力刀A移動至安全X位置 X5.;//將動力刀A移動至安全Z位置 T0; //刀具補正解除 M30; //程式結束
動力刀B
M33 S3=500; //動力刀B以500轉速度正轉 G04 X10.0; //暫停10秒鐘 M34 S3=500; //動力刀B以500轉速度正轉 G04 X10.0; //暫停10秒鐘 M35; //動力刀B停止轉動 M30; //程式停止
噴氣閥
輔助擴充參數
- R81#0: 自動門動作保持 (0: 不使用 / 1:使用)
- R81#1: 高壓中心出水介面 (0: 不使用 / 1:使用)
R81#2: 送料介面 (0: 不使用 / 1:使用)- R81#3: 自動模式循環啟動檢查夾頭是否閉合安全檢查 (0: 檢查 / 1:不檢查)
主軸JOG指令及設置
- M70: M指令用來啟用主軸JOG，M05停止JOG，或M19停止後定位
- Pr1721: 主軸JOG速度設置
主軸定位指令及設置
- M19: M指令用來定位主軸
- Pr1771: 主軸定位角度設置
- Pr1761: 主軸定位時間設置