足跡:
差異處
這裏顯示兩個版本的差異處。
| Both sides previous revision 前次修改 下次修改 | 前次修改 | ||
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kc20669 [2022/10/08 10:07] jay0324 [送料介面 M指令 (使用前請確認擴充參數是否開啟)] |
kc20669 [2022/10/08 10:54] (目前版本) jay0324 [KC20669僅送料] |
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| 行 21: | 行 21: | ||
| * 介面腳位說明圖面(PLC V1.0.6): [[https://drive.google.com/file/d/1HKrf6Qi22hcvJ1j2-dhwZm6D_zwi0dtw/view?usp=sharing|MT-SYN-PLIF (最後更新: 20220523)]] | * 介面腳位說明圖面(PLC V1.0.6): [[https://drive.google.com/file/d/1HKrf6Qi22hcvJ1j2-dhwZm6D_zwi0dtw/view?usp=sharing|MT-SYN-PLIF (最後更新: 20220523)]] | ||
| + | === KC20669僅送料 === | ||
| 範例程式: 送料 | 範例程式: 送料 | ||
| <code> | <code> | ||
| 行 35: | 行 36: | ||
| </WRAP> | </WRAP> | ||
| + | === KC22736送料加收料 === | ||
| 範例程式: 送料加取料 (KC22736) (PLC V1.0.6) | 範例程式: 送料加取料 (KC22736) (PLC V1.0.6) | ||
| <WRAP center round important 100%> | <WRAP center round important 100%> | ||
| 行 64: | 行 66: | ||
| <WRAP center round info 100%> | <WRAP center round info 100%> | ||
| 相關警報: | 相關警報: | ||
| - | * (R44.14) PLC Alarm: 無料警報 (程式會停止執行) | + | * (R44.14) PLC Alarm: 無料警報 (O16及I16訊號都ON才會觸發) (程式會停止執行) |
| * (R44.15) PLC Alarm: 手臂工作中，不允許程式循環啟動 (程式會停止執行) | * (R44.15) PLC Alarm: 手臂工作中，不允許程式循環啟動 (程式會停止執行) | ||
| - | * (R45.00) PLC Alarm: 手臂工作中，軸向移動，請先按reset關閉警報後，先退回手臂，再進行軸向歸零 (程式會停止執行) | + | * (R45.0) PLC Alarm: 手臂工作中，軸向移動，請先按reset關閉警報後，先退回手臂，再進行軸向歸零 (程式會停止執行) |
| </WRAP> | </WRAP> | ||
| ==== 自動門 M指令 ==== | ==== 自動門 M指令 ==== | ||