G84 X(U)/Y(V) C(H) Z(W) R P ( F or E__ ) K M Q_ I_ J_；

• R：初始點到R點的增量值(直徑量，符號無效)
• P：洞底暫停時間 (有小數點，以秒為單位；無小數點，參考Pr17與Pr3241)
• F：進給速率(mm/rev)，相當於公制牙的牙距
• E：每英寸多少牙數(若F和E同時下，則E引數會被忽略)
• K：重覆次數
• M：C軸鉗住(Clamp)的M Code，Clamp Code加1為C軸松開(Unclamp Code)
• Q：啄式攻牙每次進給距離(增量且為正值, 不填則為一般攻牙)
• I ：Pr4008(高速鑽孔\攻牙模式)設定為1時有效，上拉段Overlapping距離 (上一孔位的攻牙完畢後，上拉接G00單節的Overlapping距離)，單位IU，有效版本10.116.54
• J ：Pr4008(高速鑽孔\攻牙模式)設定為1時有效，橫移段Overlapping距離 (G00橫移接下一孔動
• 作的Overlapping距離)，單位IU，有效版本10.116.54

根據主軸型態，CNC會使用不同的模式進行攻牙。不同的攻牙模式，對於攻牙前，主軸的初始狀態要求不同。

• 追隨攻牙: Pr.1791=1 ，攻牙前主軸需要運轉，以第一主軸為例，需先啟動C64或C65狀態
• 同動攻牙 - 泛用脈沖主軸: Pr.1791=3 攻牙前主軸不需要運轉，主軸可以自零速啟動攻牙動作，不需要先正轉或反轉
• 同動攻牙 - 新代總線主軸: Pr.1791=4 或Pr.1791=2 攻牙前主軸不需要運轉，主軸可以自零速啟動攻牙動作，不需要先正轉或反轉
• 同動攻牙 - 安川總線主軸: Pr.1791=3 攻牙前主軸不需要運轉，主軸可以自零速啟動攻牙動作，不需要先正轉或反轉
• 同動攻牙 - 其他總線主軸: 需視情況設置，一般推薦1791=3 攻牙前主軸不需要運轉，主軸可以自零速啟動攻牙動作，不需要先正轉或反轉
• 攻牙模式: Pr.1791=0 攻牙前主軸需要運轉。PLC需配合啟動變頻器正轉或反轉的O點。

N3
T4
G97 S200 M3
G00 X0. Z5.
G84 Z-16.5 R3. Q12. F1.25
G00 Z5.
M05
T0
M30