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<回新代控制器機台共用設定

動力刀A (控制器內建脈衝控制) + 動力刀B (控制器內電壓信號控制)

適用機台

  • KC20669
  • KC22736

操作面板

  • 操作面板按鍵啟動C軸: 編輯(EDIT)模式 + [-C] + [-C]
  • 過行程解除: 需在手輪(MPG)模式下,選定已過行程的軸向,然後長按[過行程解除]按鈕,同時透過手輪將過行程軸向移開,過行程鎖定即解除。

CS軸 M指令

  • M22: CS軸模式關閉
  • M23: CS軸模式開啟

送料介面 M指令 (使用前請確認擴充參數是否開啟)

範例程式: 送料

M10; //夾頭開
G04 X2.0; //暫停兩秒
M31; //送料進
M11; //夾頭關
G04 X1.0; //暫停一秒
M32; //送料出
G04 X2.0; //暫停兩秒

暫停時間請依據送料狀況進行調整

範例程式: 送料加取料

M31; //取料進
M10; //夾頭開
G04 X1.0; //暫停兩秒
M32; //取料出
G04 X2.0; //暫停兩秒
M31; //送料進
M11; //夾頭關
G04 X1.0; //暫停一秒
M32; //送料出
G04 X2.0; //暫停兩秒

自動門 M指令

  • M64: 自動門關
  • M65: 自動門開

動力刀相關 M指令

  • M6: 動力刀A移交主軸至第一主軸
  • M43: 動力刀A正轉
  • M44: 動力刀A反轉
  • M45: 動力刀A停止
  • M46: 動力刀A為主軸
  • M33: 動力刀B正轉
  • M34: 動力刀B反轉
  • M35: 動力刀B停止

動力刀使用教學

  1. 請於[機台設定]頁面中啟動動力刀
  2. 如無異常,可於面板按[手動]按鈕進入編輯模式,此時可透過面板上[A]及[B]按鈕將動力刀轉動。
  3. 按鈕[A]控制動力刀A,按鈕[B]控制動力刀B
  4. 透過[機台設定]頁面中可透過欄位輸入轉速以及正反轉指令
  5. 動力刀迴路圖面: 新代系統電路迴路

注意: 如要更換刀具,請先將該動力刀“停用”或切上“急停開關”,確定該動力刀伺服處於關閉的狀態下才可以透過板手更換刀具,切勿在伺服啟動的狀態下更換刀具,此動作會引發警報。

動力刀G指令編輯說明

動力刀A

M43 S2=500; //動力刀A以500轉速度正轉
G04 X10.0; //暫停10秒鐘
M44 S2=500; //動力刀A以500轉速度正轉
G04 X10.0; //暫停10秒鐘
M45; //動力刀A停止轉動
M30; //程式停止

動力刀A攻牙

參考資料: 新代TypeA G指令教學

T1; //啟用刀具補正至動力刀A
M23; //第一主軸啟用C軸模式
G0 C0.; //第一主軸定位置原點
X20.; //移動X軸到準備位置
Z-5.; //移動Z軸到準備位置
M46; //交付主軸權到動力刀A
S2=150; //指定動力刀A轉速
G88 X2.0 R5.0 F0.7; //X軸攻牙循環指令
C180.; //第一主軸旋轉180度後再做一次G88
G80; //循環指令終止
C0.; //第一主軸回到原點
G04 X1.0; //暫停1秒鐘
M6; //交付主軸權到第一主軸
M22; //第一主軸關閉C軸模式
G0X20.; //將動力刀A移動至安全X位置
X5.;//將動力刀A移動至安全Z位置
T0; //刀具補正解除
M30; //程式結束

動力刀B

M33 S3=500; //動力刀B以500轉速度正轉
G04 X10.0; //暫停10秒鐘
M34 S3=500; //動力刀B以500轉速度正轉
G04 X10.0; //暫停10秒鐘
M35; //動力刀B停止轉動
M30; //程式停止

噴氣閥

輔助擴充參數

  • R81#0: 自動門動作保持 (0: 不使用 / 1:使用)
  • R81#1: 高壓中心出水介面 (0: 不使用 / 1:使用)
  • R81#2: 送料介面 (0: 不使用 / 1:使用)

主軸JOG指令及設置

  • M70: M指令用來啟用主軸JOG,M05停止JOG,或M19停止後定位
  • Pr1721: 主軸JOG速度設置

主軸定位指令及設置

  • M19: M指令用來定位主軸
  • Pr1771: 主軸定位角度設置
  • Pr1761: 主軸定位時間設置