差異處

這裏顯示兩個版本的差異處。

--- kc20669 [2022/05/23 12:58]
jay0324 [送料介面 M指令 (使用前請確認擴充參數是否開啟)]
+++ kc20669 [2022/10/08 10:54] (目前版本)
jay0324 [KC20669僅送料]
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 ==== 適用機台 ====
-  * KC20669
+  * KC20669 (PLC v1.0.5)
-  * KC22736
+  * KC22736 (PLC v1.0.6)
 ==== 操作面板 ====
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   * [[M31|M31]]: 送料進
   * [[M32|M32]]: 送料出
-  * 介面腳位說明圖面:  [[https://drive.google.com/file/d/1jV_8a_voJobPFxT4L6VgYIo_jhFwGdI7/view?usp=sharing|MT-SYN-PLIF (最後更新: 20210512)]]
+  * 介面腳位說明圖面(PLC V1.0.5):     [[https://drive.google.com/file/d/1HKwUI13ZIsR1XOCvyJNN6FYLyHjKPcIk/view?usp=sharing|MT-SYN-PLIF  (最後更新: 20220523)]]
+  *  介面腳位說明圖面(PLC V1.0.6): [[https://drive.google.com/file/d/1HKrf6Qi22hcvJ1j2-dhwZm6D_zwi0dtw/view?usp=sharing|MT-SYN-PLIF (最後更新: 20220523)]]
+=== KC20669僅送料 ===
 範例程式: 送料
 <code>
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 </WRAP>
-範例程式: 送料加取料
+=== KC22736送料加收料 ===
+範例程式: 送料加取料 (KC22736) (PLC V1.0.6)
+<WRAP center round important 100%>
+若需要在自動模式下，程式啟動時不檢查夾頭是否閉合，請於輔助參數R81#3設定為1
+</WRAP>
 <code>
-M31; //取料進
+M10; //開夾頭 (若R81#3=1時，可以忽略此段)
-M10; //夾頭開
+G04 X1.0; //暫停一秒 (若R81#3=1時，可以忽略此段)
-G04 X1.0; //暫停兩秒
+M31; //夾頭開時，執行M31進行送料，此時等待I17訊號來結束此節
-M32; //取料出
+G04 X1.0; //暫停一秒
+M11; //關夾頭，接住新料
+G04 X1.0; //暫停一秒
+M32; //夾頭閉時，執行M32進行手臂收回，此時等待I18訊號來結束此節
 G04 X2.0; //暫停兩秒
-M31; //送料進
+.
-M11; //夾頭關
+...執行加工程式
+.
+M31; //夾頭閉時，執行M31進行取料，此時等待I19訊號來結束此節
 G04 X1.0; //暫停一秒
-M32; //送料出
+M10; //開夾頭，放開完成工件
+G04 X1.0; //暫停一秒
+/M99; //用選擇跳躍來控制是否要執行M99繼續循環程式
+M32; //夾頭開時，執行M32進行手臂收回，此時等待I20訊號來結束此節
 G04 X2.0; //暫停兩秒
+M30; //執行M30程式結束
 </code>
+<WRAP center round info 100%>
+相關警報:
+  * (R44.14) PLC Alarm: 無料警報 (O16及I16訊號都ON才會觸發) (程式會停止執行)
+  * (R44.15) PLC Alarm: 手臂工作中，不允許程式循環啟動 (程式會停止執行)
+  * (R45.0) PLC Alarm: 手臂工作中，軸向移動，請先按reset關閉警報後，先退回手臂，再進行軸向歸零 (程式會停止執行)
+</WRAP>
 ==== 自動門 M指令 ====
   * [[M64|M64]]: 自動門關
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 === 動力刀A攻牙 ===
-參考資料: [[https://drive.google.com/file/d/1PqnUck8QYDEHVzJqhihrIFzjxB_FJ87J/view|新代TypeA G指令教學]]
+參考資料: [[https://drive.google.com/file/d/173BbkXaT7jQRj66_F33FgOT0PADwUOBz/view?usp=sharing|新代TypeA G指令教學]]
 <code>
 T1; //啟用刀具補正至動力刀A
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   * [[M88|M88]]: O30噴氣開
   * [[M89|M89]]: O30噴氣關
-  * 接線圖面:  [[https://drive.google.com/file/d/1dT_kb9XMp_HDrhKRfPyV7GBMlg7Pvm_2/view?usp=sharing|MT-SYN-AIR (最後更新: 20210507)]]
+  * 接線圖面:  [[https://drive.google.com/file/d/1GJQXQovMOn_SNYdalGKzhs6zBPqYvKMu/view?usp=sharing|MT-SYN-AIR (最後更新: 20210507)]]
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   * R81#0: 自動門動作保持 (0: 不使用 / 1:使用)
   * R81#1: 高壓中心出水介面 (0: 不使用 / 1:使用)
-  * R81#2: 送料介面 (0: 不使用 / 1:使用)
+  * <del>R81#2: 送料介面 (0: 不使用 / 1:使用)</del>
+  * R81#3: 自動模式循環啟動檢查夾頭是否閉合安全檢查 (0: 檢查 / 1:不檢查)
 ==== 主軸JOG指令及設置 ====